Εννέα λεπτά απείχαν δύο οριακές προσεγγίσεις του κινεζικού περιπολικού CCG-21585 με το φιλιππινέζικο BRP Datu Magat Salamat και η δεύτερη κατέληξε σε σύγκρουση. Σύμφωνα με τη Φιλιππινέζικη Ακτοφυλακή, το κινεζικό περιπολικό διέσχισε αρχικά την πορεία του άλλου πλοίου σε απόσταση περίπου δέκα μέτρων από την πρύμνη στις 11:04 της 18ης Σεπτεμβρίου. Στις 11:13 ακολούθησε νέα απόπειρα και επαφή των δύο σκαφών.
Το φιλιππινέζικο πλοίο υπέστη ζημιές στη δεξιά πλευρά του καταστρώματος. Κιγκλιδώματα λύγισαν ή αποσπάστηκαν, μεταλλικοί ορθοστάτες παραμορφώθηκαν και τμήματα εξοπλισμού μετακινήθηκαν. Δεν τραυματίστηκε μέλος του πληρώματος. Το πλοίο διέκοψε την αποστολή του και κατευθύνθηκε στο λιμάνι του Κορόν για έλεγχο της αξιοπλοΐας του.
Το BRP Datu Magat Salamat, με αριθμό MMOV-3015, ανήκει στη φιλιππινέζικη Υπηρεσία Αλιευτικών και Υδάτινων Πόρων. Δεν είναι μονάδα μάχης του Ναυτικού. Τη στιγμή του περιστατικού μετέφερε τρόφιμα και καύσιμα σε αλιευτικά, στο πλαίσιο κρατικού προγράμματος στήριξης, γεγονός που προσδίδει στην αντιπαράθεση διάσταση πίεσης κατά πολιτικών κρατικών αποστολών.
Η καταγεγραμμένη θέση του περιστατικού ήταν περίπου 6,36 ναυτικά μίλια βόρεια-βορειοδυτικά του Abad Santos 54 ναυτικά μίλια από το Παλαουάν. Η Μανίλα θεωρεί ότι το σημείο βρίσκεται μέσα στην αποκλειστική οικονομική ζώνη των Φιλιππίνων. Το Πεκίνο περιγράφει την επιχείρηση ως δραστηριότητα στην ευρύτερη περιοχή του Xianbin Jiao, ενός υφάλου που διεθνώς είναι γνωστός ως Sabina και στις Φιλιππίνες ως Escoda.
Οι δύο πλευρές συμφωνούν μόνο ως προς το ότι τα πλοία ήρθαν σε επαφή. Η Φιλιππινέζικη Ακτοφυλακή αναφέρει ότι το MMOV-3015 διατηρούσε πορεία και ταχύτητα και χαρακτηρίζει την ενέργεια εσκεμμένο εμβολισμό. Η Κινεζική Ακτοφυλακή υποστηρίζει ότι είχε απευθύνει επανειλημμένες προειδοποιήσεις και ότι το φιλιππινέζικο σκάφος άλλαξε πορεία, επιτάχυνε και πέρασε διαγώνια μπροστά από την πλώρη του CCG-21585.
Το επεισόδιο είναι το τελευταίο σε μια υψηλής έντασης αντιπαράθεσης που γίνεται μεταξύ των δύο χωρών για την δικαιοδοσία τους σε κρίσιμα σημεία στην Νότια Σινική Θάλασσα.
