Δωρεά του Ιδρύματος Π. Λασκαρίδη, το ΠΓΥ «Άτλας Ι» παρελήφθη στις 2 Δεκεμβρίου 2019 και συμμετείχε στην κινητοποίηση του ΠΝ κατά της τουρκικής προκλητικότητας το καλοκαίρι που μας πέρασε.
Το πλοίο υπάγεται στη Διοίκηση Φρεγατών. Αποστολή του είναι η εφοδιαστική υποστήριξη των Μονάδων Κρούσεως του Αρχηγείου Στόλου, δηλαδή των φρεγατών, των πυραυλακάτων και των κανονιοφόρων, με ότι απαιτείται, ώστε να μπορούν να επιχειρούν μακριά από τις βάσεις ξηράς. Στο ανωτέρω πλαίσιο μπορεί να παραδώσει σε άλλα πλοία καύσιμα, λιπαντικά, πόσιμο νερό, ανταλλακτικά, και έτερα αναλώσιμα υλικά .
