[youtube=https://www.youtube.com/watch?v=PKjR3qodL-4]
Το ACTUV (Anti-Submarine Warfare [ASW] Continuous Trail Unmanned Vessel) είναι ένα από τα προγράμματα της DARPA που στοχεύει στην ανάπτυξη μιας πλατφόρμας αισθητήρων ανθυποβρυχιακού πολέμου που πρόσφατα δοκίμασε το σύστημα TALONS (Towed Airborne Lift of Naval Systems), επίσης πρόγραμμα της DARPA για μια εναέρια συρόμενη πλατφόρμα που θα μεταφέρει αισθητήρες στα 500-1500 πόδια.